fix(ui): Use Transform3D.Identity instead of null after drag (v0.2.1)

Drag mode set BodyVisual.Transform = null when clearing the temporary
offset on release. HelixToolkit Viewport3DHelper.GetTransform adds
child.Transform to a GeneralTransform3DGroup without a null check, so
the next FindHits after any drag threw ArgumentException and crashed.

Clear the temporary transform with Transform3D.Identity instead.
Root cause confirmed by decompiling HelixToolkit.Wpf GetTransform.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

ARCHITECTURE.md

@@ -323,6 +323,9 @@ NuGet 相依（自動還原）：`CADability`、`HelixToolkit.Wpf`、`CommunityT
 
 **驗收：** 大組件手形拖曳流暢；放開後干涉/量測結果與拖曳位置一致；右鍵視角操作不受影響
 
+> v0.2.1 修正：拖曳放開時清除暫時位移誤用 `Transform = null`，導致下次 `FindHits` 命中該檔案時
+> HelixToolkit `GetTransform` 對 null transform `Add` 而 crash。改用 `Transform3D.Identity`。
+
 ---
 
 ## Future Extensions（下一輪）

CLAUDE.md

@@ -42,6 +42,9 @@ dotnet publish src/STPViewer -c Release -o publish/STPViewer
 - 拖曳模式（`MeasureMode.Drag`）：拖曳中只掛**暫時 `TranslateTransform3D`**（GPU 免費），放開才一次性 `TranslateRoot` 烘進 B-rep —
   **不要改成拖曳中逐幀 TransformRoot**（大檔每幀重建網格會卡死）。2D→3D 用 Helix `UnProject`（過錨點、法向=相機 LookDirection 的平面）。
   合併網格的 hit-test 走 `_mergedMap`（合併 Model → leaf）；拖曳中邊線用 `_edgesSuspended` 暫停
+- ⚠️ **`Visual3D.Transform` 永遠不要設成 `null`，清除要用 `Transform3D.Identity`**。HelixToolkit `Viewport3DHelper.GetTransform`
+  對 `child.Transform` 沒做 null 檢查（`GeneralTransform3DGroup.Children.Add(null)` → 拋「無法新增空值到集合中」），
+  之後任何 `FindHits` 都會 crash。v0.2.1 修的就是拖曳放開時把 BodyVisual.Transform 設 null（拖過一次後再點擊就炸）
 - 干涉/面距/對齊等運算在背景執行緒；`Freeze()` 幾何後才跨執行緒
 - 匯入在背景執行緒；`Freeze()` 幾何後才跨執行緒
 - Commit 格式：Conventional Commits（`feat:` / `fix:` / `docs:` …）

src/STPViewer/ViewModels/MainViewModel.cs

@@ -935,9 +935,11 @@ public partial class MainViewModel : ObservableObject
         ModelNodeViewModel root = _dragRoot;
         Vector3D delta = _dragApplied;
 
+        // 清除暫時位移：必須用 Identity，不可用 null —— HelixToolkit GetTransform 對 child.Transform
+        // 不做 null 檢查（Children.Add(null) 會拋「無法新增空值到集合中」），下次 FindHits 即 crash
         foreach (ModelNodeViewModel l in root.Leaves())
             if (l.BodyVisual is not null)
-                l.BodyVisual.Transform = null;
+                l.BodyVisual.Transform = Transform3D.Identity;
         _dragRoot = null;
         _dragTransform = null;
         _dragApplied = default;